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在感測(cè)階段，不同次系統(tǒng)采用的感測(cè)方案也有所不同，在外部環(huán)境感知部份，車載鏡頭、毫米波雷達(dá)與超音波雷達(dá)為較常見方案，其中毫米波雷達(dá)受天氣影響程度低，在ADAS導(dǎo)入前裝市場(chǎng)初期為主流的感測(cè)方案，其主要用于測(cè)距與障礙物偵測(cè)，并不具備行人辨識(shí)、車側(cè)感知、道路標(biāo)線與交通號(hào)志辨識(shí)等能力。

　　與此同時(shí)，影像識(shí)別算法的突破與影像處理芯片能力的提升，使得基于鏡頭的感測(cè)方案逐漸被車廠接受，結(jié)合鏡頭與毫米波雷達(dá)的感測(cè)融合(Sensor fusion)亦漸成為ADAS的主流解決方案。

　　目前具備ADAS功能的量產(chǎn)車，平均1臺(tái)將搭載4～8顆鏡頭，隨著汽車智能化程度提升，高階車款搭載之鏡頭數(shù)亦將有所增加；在中低階車款部份，因美、歐、日等國(guó)陸續(xù)將FCW、LDW、AEB、BSD等需要采用車載鏡頭的次系統(tǒng)，列入新車評(píng)價(jià)指標(biāo)或頒布法規(guī)強(qiáng)制搭載，故法規(guī)面的推進(jìn)，亦將帶動(dòng)車載鏡頭往中低階車款滲透，屆時(shí)車載鏡頭之需求還將往上攀升。

　　前置鏡頭為ADAS主要感測(cè)信息來(lái)源，短期內(nèi)將以單鏡頭為主

　　依據(jù)放置位置，可將車載鏡頭分為前視、后視、側(cè)視與車內(nèi)，觀察目前導(dǎo)入程度較高的ADAS次系統(tǒng)中，以前視鏡頭的使用頻率高，包括前碰撞預(yù)警系統(tǒng)(FCW)、自動(dòng)緊急煞車系統(tǒng)(AEB)、車道偏離警示系統(tǒng)(LDW)、行人碰撞警示系統(tǒng)(PCW)、自動(dòng)巡航系統(tǒng)(ACC)、交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)(TSR)與車道維持系統(tǒng)(LKS)皆需透過(guò)前視鏡頭的感知信息進(jìn)行分析與決策。

　　標(biāo)簽：車載鏡頭